ruchoma głowa

Sterownik w znaczeniu wewnętrzny kontroler sterujący czynnościami ruchomej głowy, czy sterownik jako urządzenie którym użytkownik wydaje polecenia (tak jak my rozumiemy słowo "sterownik" w tym kontekście)?
Skoro to robotyka i automatyka to zalecałbym nie wchodzenie w robienie własnego sterownika do wydawania poleceń. Sterowanie jest ujęte standardami, jest dość gotowców.
Tak naprawdę nie musisz znać się na świetle aby zrobić ruchomą głowę. W ogóle nie musi to być ruchoma głowa. Są też urządzenia nazywane "ruchome ramię", "yoke", "ruchomy yoke" itp. Jest to baza ze zmotoryzowanym, zdalnie sterowanym ramieniem, do której użytkownik sam mocuje reflektor wg. swojego uznania.
Nie wiem jaki jest potencjał konstrukcyjny na twoim wydziale, ale jak studenci mogą robić roboty, samochody i części do satelity, to ruchome ramię na etapie prototypu powinno być jak najbardziej osiągalne.
Podpowiem że najbardziej pożądane cechy takiego ruchomego ramienia to jak najcichsza praca (najlepiej bezgłośna) i powtarzalność pozycji. Prawie wyłącznie teatry, czasem TV, tego używają i dlatego takie wytyczne. Oczywiście musi być przyzwoita sztywność i obciążalność mechaniczna urządzenia, stosownie do planowanych wielkości i masy reflektorów jakie miałyby być stosowane.

Tak jak wspomniałem nie potrzebujesz "znać się na oświetleniu". Jest dużo, bardzo dużo gotowych nieruchomych reflektorów i naświetlaczy. Wystarczy opracować mocowanie które założy się w miejsce istniejącego uchwytu i gotowe.
Jeśli będzie cicha praca, wytrzymałość, dobre przekazywanie sygnału i zasilania do naświetlacza oraz bardzo dobra powtarzalność pozycji, to masz nawet produkt który się będzie sprzedawał.

W sumie takich projektów w necie od groma. Pierwsze z brzegu:http://tonspur-artists.info/ep-lights/i … ep-mhm-v09.
Nawet są gotowe projekty głów z gobosami i całą resztą. Konstrukcja głowy ledowej jest w miarę prosta potrzebujesz stepper dmx najlepiej z dimmerem pwm rgb. Drivery ledowe i ze dwa silniki krokowe z przekładnią. Oczywiście wraz z wymaganiami rośnie stopień komplikacji. Choć w sumie jak ci zależy to możesz ściągnąć komponenty z chin i dorobić tylko sterowanie.

Kacper przeceniasz prace dyplomowe. Myślisz o profesjonalnym produkcie a tymczasem ma to zadziałać na obronie pracy bo później i tak skończy w magazynie.
Kamil
1) Interfejs usb dmx czyli open dmx najprostszy to układ FT232RL + wzmacniacz linii i optoizolator (najlepiej szybki czyli 6n137).
2) Możesz zrobić samodzielny sterownik na bazie arduino, 6 potencjometrów i 12 klawiszy. Do sterowania jedną głową starczy: Deskontrol http://www.deskontrol.net/blog/small-ar … ontroller/. Przejrzyj sobie tę stronę.
3) Robisz sobie interfejs usb-dmx (robisz sam, żeby się nie czepili, że kupiony), robisz sterownik midi Muzykanta w wersji 8: http://www.adamsmialek.prv.pl/. Integrujesz sterownik midi z programem do świateł i masz pełny wypas, aż szczęka opada profesorom. Uwielbiam ten projekt, bo sterownik jest prosty i łatwy w wykonaniu a sterowałem nim nawet program graficzny

Jeżeli potrafisz programować i promotor będzie chciał kodów źródłowych to masz źródła u Hennego http://www.hoelscher-hi.de/hendrik/wahl.htm
Na bazie słowackiego Mscana możesz oprzeć źródła ruchomej głowy. Jeśli znasz assembler to wszystko masz na tacy tylko siąść i poskładać.
Na bazie doświadczenia mogę powiedzieć, że z elektroniką pójdzie szybko natomiast z mechaniką będziesz siedział do lata 

Co należy a co nie należy zdecyduje góra a student może co najwyżej ogon podkulić. Zwłaszcza jeżeli siła wyższa nie pojęcia o co biega, a wydaje im się, że studenciak pstryknie palcami i gotowe. Dlatego podałem najprostsze projekty na których można się oprzeć. 

Bo można się pokusić o zrobienie własnej wersji Sharpa czy nawet  Vipera. Cała gotową optykę można kupić u chińczyków, jedynie zostaje oprogramować procesor i zaprojektować płytę główną. Tu nie da się zastosować półśrodków trzeba porządny mikroprocesor i stopień komplikacji projektu odpowiednio wzrasta. Chociaż znam ludzi którzy klepnęli na ARMa program sterujący dość skomplikowanym robotem w niecały tydzień więc się da. No ale za to jest czym się pochwalić przed ewentualnym pracodawcą.

A proszę chiński producent gotowej optyki www.yl-optics.com. Produkuje wszystko do wszystkiego łącznie z gobosami. Na Aliexpresie za komplet soczewek do podróbki Sharpa chcą 100 dolarów.

Tak więc Kamil ma dwa wyjścia albo zrobi to na tzw "odpierdziel się" albo tak jak radzisz Kacper skupi się na jednej rzeczy i zrobi to przyzwoicie. Chociaż myślę, że na to drugie jest za mało czasu.

Ostatnio edytowany przez keso (2014-01-17 16:37:49)